感知運(yùn)動(dòng)階段（特點(diǎn)是個(gè)體通過(guò)感、知覺(jué)動(dòng)作來(lái)適應(yīng)外部環(huán)境，手的抓取、嘴吸吮來(lái)探索世界）；前運(yùn)算階段（特點(diǎn)是個(gè)體逐步掌握符號(hào)、表象的概念）；具體運(yùn)算階段（特點(diǎn)是個(gè)體獲得長(zhǎng)度、體積、重量和面積等的守恒）；形式運(yùn)算階段（特點(diǎn)是個(gè)體超越對(duì)具體物體的依賴(lài)，從形式內(nèi)容中跳脫出來(lái)）。

感知運(yùn)動(dòng)階段（0—2歲）。特點(diǎn)是個(gè)體通過(guò)感、知覺(jué)動(dòng)作來(lái)適應(yīng)外部環(huán)境，手的抓取、嘴吸吮來(lái)探索世界；逐步建立客觀永久性概念，即不在自己眼前的事物并不意味著消失。

前運(yùn)算階段（2—7歲）。特點(diǎn)是個(gè)體逐步掌握符號(hào)、表象的概念；“以自我為中心”將自我的看法強(qiáng)加于其他人或事物。

具體運(yùn)算階段（7—11歲）。特點(diǎn)是個(gè)體獲得長(zhǎng)度、體積、重量和面積等的守恒；思維可逆，并去集中化。

形式運(yùn)算階段（11—16歲）。特點(diǎn)是個(gè)體具有熟練的抽象邏輯能力和概括能力，超越對(duì)具體物體的依賴(lài)，從形式內(nèi)容中跳脫出來(lái)。